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一文看懂光譜共焦傳感器的工作原理

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點(diǎn)擊次數(shù): 1621 發(fā)布時(shí)間: 2018/7/10
提 供 商: 深圳市勤聯(lián)科技有限公司 資料類(lèi)型:
 
資料簡(jiǎn)要描述:
  一文看懂光譜共焦傳感器的工作原理
  *,自然界的日光屬白光一種,白光不是純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線(xiàn)光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對(duì)于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈大,波長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對(duì)不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng),它們的像點(diǎn)離開(kāi)透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上(不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的)這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在光譜共焦傳感器中,應(yīng)通過(guò)特殊處理,盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問(wèn)題。光譜共焦傳感器常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。
  一面單透鏡的色差造成對(duì)不同波長(zhǎng)的色光產(chǎn)生了不同的焦距
  光譜共焦傳感器對(duì)于消色差雙合透鏡而言,可見(jiàn)光的波長(zhǎng)近似具有相等的焦距
  具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來(lái)矯正色差
  而光譜共焦傳感器測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡,延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離,會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng),就可以得到被測(cè)物體到透鏡的距離。這一過(guò)程與攝影器材通過(guò)各種方法消減色差的過(guò)程正好相反。
  光譜共焦傳感器為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來(lái)根據(jù)所需量程將光線(xiàn)分解。后使用一個(gè)凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線(xiàn)聚攏在一條軸線(xiàn)上,形成所謂的焦點(diǎn)軸線(xiàn)。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開(kāi)來(lái),測(cè)量也就無(wú)法進(jìn)行了。
  白色光通過(guò)一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線(xiàn)照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過(guò)凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦的反射光通過(guò)。
  光譜共焦傳感器透過(guò)穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說(shuō)若干不同波長(zhǎng)的光都有可能穿過(guò)小孔照在CCD感光矩陣單元上。但是只有在被測(cè)物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng),在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個(gè)明顯的波峰。
  在穿孔蓋板后面,需要一個(gè)分光器測(cè)量反射光的顏色信息。分光器類(lèi)似一個(gè)特制光柵,可以根據(jù)反射光的波長(zhǎng),增強(qiáng)或減弱折射率。因此,CCD矩陣上的每一個(gè)位置,對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量物體到探頭的距離。
  在整個(gè)量程上,共可以得到超過(guò)30,000個(gè)測(cè)量點(diǎn)。
  這里只計(jì)算光線(xiàn)波長(zhǎng),用以產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)。反射光產(chǎn)生的信號(hào)波峰振幅并不在信號(hào)測(cè)量依據(jù)之內(nèi)。也就是說(shuō)反射光的光強(qiáng)不會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。
  這意味著,光譜共焦傳感器無(wú)論有多少反射光從被測(cè)物體反射回來(lái),測(cè)量的距離結(jié)果可能是不變的。因?yàn)榉瓷涔獾墓鈴?qiáng)僅僅取決于反射物體的反光程度。因此,采用光譜共焦傳感器,即使被測(cè)物體是強(qiáng)吸光材料,如黑色橡膠;或者是透明材料,如玻璃或者液體,都可以進(jìn)行正??煽康臏y(cè)量。
 

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